Можно заявляться на тур. Дети такие разные. Возрастные ограничения это условные рамки. Просто нужно адекватно оценивать, как будет вести себя Ваш ребенок в ситуации, когда его посадили на судно, вы гребете, а он сидит. И скакать особо не поскачешь, и время тянется не самым быстрым образом...